НЕ БОЙТЕСЬ РОБОТОВ! 24.10.2019 Робот в качестве монтажного комплекта: настройте подходящее решение для привода и управления онлайн, закажите его и запустите его самостоятельно. SEW-Eurodrive продемонстрирует, как легко можно реализовать даже сложные конструкции роботов с помощью набора кинематики для параллельных рычагов.

Основы за 20 секунд

Боязнь робота часто объясняется трудностями в ответах на вопросы по правильной интерпретации механики и приводов. Это подкрепляется опасением, что он не может справиться с, казалось бы, сложными движениями робота в программировании.


Модульный принцип: индивидуальность вне колышка

SEW-Eurodrive противодействует нежеланию машиностроителей с помощью функционально масштабируемого роботизированного решения, а именно: комплекта кинематики с параллельными рычагами Maxolution. Он состоит из трех свободно комбинируемых пакетов: пакет контроллера включает контроллер и программное обеспечение; комплект роботизированной оси сервомоторы плюс сервоконтроллер. Третий компонент - робототехнический пакет с сервоприводами. Последним дополнением является высокоточная сервопланетарная коробка передач PxG, которая может сочетаться с обычной кинематикой с параллельными рычагами. Комплексное решение адаптировано к товарной механике роботов, которую клиент может запросить у поставщика, утвержденного SEW-Eurodrive по его выбору.

Инженеры-механики могут использовать отдельные пакеты, разработанные специально для их применения, включая технологии безопасности. При необходимости SEW также поставляет отдельные пакеты только в том случае, если производители оборудования хотят выполнить существующие приложения индивидуально. Удобные обучающие функции программного обеспечения и простая параметризация делают возможной легкую реализацию. В этом и заключается различие между этой и многими готовыми роботизированными системами, которые можно купить, например, в качестве сборщиков или ячеек для обработки. Несомненно, они также легко интегрируются в производственную сеть, как универсальные, но никогда точно не соответствуют приложению.

ПЛАТФОРМА АВТОМАТИЗАЦИИ MAXOLUTION

Гораздо больше, чем робототехника
Maxolution Machine Automation - это гораздо больше, чем просто приводная техника и ассортимент продукции SEW в более узком смысле. Основное внимание уделяется полной сети автоматизации. Тема функциональной
безопасности, которая становится все более важной в совместных производствах, иллюстрирует это. Здесь SEW-
Eurodrive придерживается стратегии лучшей в своем классе интеграции: соответственно, компоненты других производителей также проверяются как часть общего решения SEW и описываются или интегрируются со всеми интерфейсами.
От этого выигрывают особенно мелкие и средние машиностроители (ОЕМ), которым не приходится наращивать собственные ресурсы, особенно в таких специальных дисциплинах, как технология безопасности. В конкретном примере робототехники этот метод работы позволяет OEM-производителям создавать своих собственных роботов с помощью простых средств, которые более точно работают как универсальные роботы с полки. В конечном счете, речь идет о возможности самостоятельно реализовать идеи своей машины.


Тем не менее, индивидуальный раскрой комплектов роботов не сводится только к разработке технологии. Скорее пакеты предлагают возможности для объединения решений Гигиенического Дизайна для пищевых продуктов и упаковочных технологий. Особенно в пищевой промышленности появляется все больше роботизированных рабочих зон, в которых рыба или мясо филе, сортируется или помещается в упаковку. В настоящее время для этой цели доступны подходящие комплекты роботов. Есть также роботизированная кинематика, которая обрабатывает обработку в индустрии напитков, или заполняет или собирает упаковки.


В SEW различные пакеты роботов стратегически встроены в бизнес-подразделение Maxolution Machine Automation, с которым компания также подчеркивает свой общий опыт решения в области робототехники. Специалисты Bruchsal объединяют программное обеспечение с надежной технологией привода в простые в интеграции пакеты решений. Они в значительной степени подготовлены и изготовлены заранее, но оставляют классическое создание ценности в форме проектирования, интеграции, монтажа и ввода в эксплуатацию у производителя станка.

Программное обеспечение разработано настолько просто, что инженеры-наладчики могут работать с ним без глубоких знаний в области робототехники и трудоемкого чтения. Прежде всего, процесс параметрируется и программируется как можно меньше - особенно не в абстрактном G-коде или в языках IEC для управления процессом. Дальнейшие упрощения вытекают из встроенного программного обеспечения Movikit Robotics, которое также позволяет выполнять трехмерное моделирование. Кроме того, профили движения кинематики робота отслеживаются непосредственно на панели. Маршрут можно перемещать и сохранять визуально или по координатам маршрута. Данные привода, необходимые для группировки осей робота, затем полностью рассчитываются автоматически. Это подход SEW: упрощение использования кинематики роботов с помощью программного обеспечения.

РАСШИРЕННАЯ ПЛАТФОРМА КОНТРОЛЛЕРА

Модуляризация составляла
С прогрессивным классом производительности SEW-Eurodrive дополняет свой комплект контроллеров (Movi-C) вариантами интеллектуальных и масштабируемых решений для управления движением и логикой. Компьютер можно масштабировать в широком диапазоне с помощью модулей ЦП и опций fieldbus. В дополнение к программным модулям Movikit для управления движением и контроля в реальном времени, в состав программного обеспечения также входят решения по безопасности и настраиваемая генерация кода. Благодаря реализации модели уровня программного обеспечения, основанной на технологии гипервизора, серия SEW отличается от предыдущих концепций управления на рынке: такой подход обеспечивает взаимодействие между управлением в реальном времени, с одной стороны, и функциями программного обеспечения, реализованными, например, в Windows. Связь осуществляется через различные полевые шины, такие как Profinet или Ethernet / IP, а также через OPC UA для независимого от платформы обмена данными. Производительность процессора контроллера можно масштабировать от одного до четырех ядер процессора для части реального времени. В дополнение к стандартным задачам контроллера движения, таким как технология управления в реальном времени, робототехника или задачи движения, также интегрирована визуализация, которая создается в том же инженерном инструменте. Рекомендуемый класс производительности контроллеров Movi-C зависит от количества инверторов и количества изохронных осей и вспомогательных осей, необходимых и настроенных для движения. Доступны четыре класса производительности для осей 32/32, 16/16, 8/8 или 2/6. Производительность процессора контроллера можно масштабировать от одного до четырех ядер процессора для части реального времени. В дополнение к стандартным задачам контроллера движения, таким как технология управления в реальном времени, робототехника или задачи движения, также интегрирована визуализация, которая создается в том же инженерном инструменте. Рекомендуемый класс производительности контроллеров Movi-C зависит от количества инверторов и количества изохронных осей и вспомогательных осей, необходимых и настроенных для движения. Доступны четыре класса производительности для осей 32/32, 16/16, 8/8 или 2/6. Производительность процессора контроллера можно масштабировать от одного до четырех ядер процессора для части реального времени. В дополнение к стандартным задачам контроллера движения, таким как технология управления в реальном времени, робототехника или задачи движения, также интегрирована визуализация, которая создается в том же инженерном инструменте. Рекомендуемый класс производительности контроллеров Movi-C зависит от количества инверторов и количества изохронных осей и вспомогательных осей, необходимых и настроенных для движения. Доступны четыре класса производительности для осей 32/32, 16/16, 8/8 или 2/6. Робототехника или задачи управления движением также имеют встроенную визуализацию в том же инженерном инструменте. Рекомендуемый класс производительности контроллеров Movi-C зависит от количества инверторов и количества изохронных осей и вспомогательных осей, необходимых и настроенных для движения. Доступны четыре класса производительности для осей 32/32, 16/16, 8/8 или 2/6. Робототехника или задачи управления движением также имеют встроенную визуализацию в том же инженерном инструменте. Рекомендуемый класс производительности контроллеров Movi-C зависит от количества инверторов и количества изохронных осей и вспомогательных осей, необходимых и настроенных для движения. Доступны четыре класса производительности для осей 32/32, 16/16, 8/8 или 2/6.

Поделиться:




  • iso
2008-2023 © АО "Компания "Альфа-Интеграция"